為了滿足客戶在一條自動線上實現多品種兼容生產的要求，機器人配置了兩種抓取機構：分別用于抓取工件和夾具。不同品種的工件對應的夾具不同，因此工裝夾具體被設計成子母板結構，有統一的夾具母板，多個夾具子板對應不同品種的工件。更換夾具子板時，機器人使用的夾具抓取機構配置了雄克VERO-S零點定位雙模塊，與夾具子板上的定位銷配合夾緊，使其快速移至機床內部。

機器人抓取機構的互換由雄克SWS快速換手裝置實現，由零點定位系統實現不同工裝夾具子板與母板的快速更換、定位和鎖緊。小巨人機床有限公司自動化事業部專家級工程師吳衛天先生對此進行了詳細介紹。實際上，此項目生產線投入生產能夠實現過程能力1.67的工藝能力，綜合開動率達到88%以上，這是一個綜合多方面因素共同努力的結果。

現在只需一鍵切換即可更換工裝夾具，完全替代了之前需要人工操作的部分，實現了全線的無人化、柔性化、自動化以及運行的穩定性和可靠性，從而提升了生產效率與產能。

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