機械手夾具在機器制造歷程中用來牢固加工工具，使之占據準確的位置，機器手夾具以擔當施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝歷程中的任何工序，用來敏捷、方便地安置工件的裝置，都可稱為機器手配件夾具。比方焊接夾具、查驗夾具、裝置夾具、機床夾具等。此中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。為使工件的外貌能到達圖紙劃定的尺寸、多少形狀以及與其他外貌的相互位置精度等技能要求，加工前一定要將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機器手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的準確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或扶引刀具偏向)、分度裝置（使工件在一次安置中能完成數個工位的加工，有反轉展轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、毗連元件以及夾詳細（夾具底座）等構成。

　　機械手夾具種類按利用特點可分為：

　　①全能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和反轉展轉事情臺等，有很大的通用性，能較好地順應加工工序和加工工具的變更，其布局已定型，尺寸、規格已系列化，機器手配件此中大多數已成為機床的一種尺度附件。

②專用性夾具。為某種產物零件在某道工序上的裝夾必要而專門計劃制造，辦事工具埋頭，針對性很強，一樣通常由產物制造廠自行計劃。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床主動線上的移動式夾具）。

　　③可調夾具。可以調換或調解元件的專用夾具。

④組合夾具。由差別形狀、規格和用途的尺度化元件構成的夾具，機器手配件實用于新物品試制和產品調換的單件、小批生產和暫時任務。

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