伺服電機(jī)系統(tǒng)經(jīng)歷了從液壓到電機(jī)的發(fā)展階段，電氣階段伺服系統(tǒng)依據(jù)所配備電機(jī)的類型的不同分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩種。伺服電機(jī)系統(tǒng)在自動化設(shè)備行業(yè)中具有十分重要的地位，接下來就簡要闡述其發(fā)展歷程：

（1） 直流伺服電機(jī)系統(tǒng)

上世紀(jì)50-60年代，直流伺服電機(jī)在機(jī)械設(shè)備行業(yè)逐漸發(fā)展應(yīng)用，總體上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化形態(tài)。70年代開始是直流伺服電機(jī)發(fā)展處于最廣泛的時期。

（2）交流伺服電機(jī)系統(tǒng)

     從上世紀(jì)80年代開始，交流伺服電機(jī)和交流伺服控制系統(tǒng)隨著微處理器技術(shù)和電機(jī)永磁材料制造工藝性價比的不斷提升已經(jīng)逐步成為這個時代的主導(dǎo)產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)慢慢的替代了直流伺服系統(tǒng)成為工業(yè)自動化行業(yè)常用技術(shù)之一。

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